نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» و «World Cup» (جام جهانی رباتهای فوتبالیست) است اما این رقابتها در حال حاضر در لیگهایی فراتر از لیگ فوتبال برگزار میشود.
ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقالهای تحت عنوان رباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال رباتها پرداختند که این بررسیها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تغییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ به صورت رسمی آغاز به کار کرد.
علاوه بر مسابقات جهانی کشور های مختلف از جمله ایران اقدام به برگزاری این مسابقات کردند که مسابقات بین المللی ربوکاپ ایران که با نام ایران اپن برگزار میگردد از مهمترین مسابقات ایران در این حوزه می باشد.
هر ساله دانش اموزان زیادی از شهر های مختلف به خصوص تهران جهت شرکت در این رقابت ها آماده میشوند.
جهت آماده سازی تیم های دانش آموزی ، آزمون ربوکاپ برگزار شده و دانش آموزان پس از قبولی در این آزمون جهت شرکت در مسابقات بین المللی ربوکاپ ایران ( گرایش شبیه سازی دو بعدی ) آموزش داده خواهند شد.